Как е реализирана аеродинамиката на робота

В ежедневието, вратите на автобуса се отварят и затварят с лек звук. Чудили ли сте се някога какъв е бил този звук? Каква е тази велика сила, която бута вратата?

Това е звукът на изпускателната система, когато пневматичната врата работи. Сгъстеният въздух се разширява и се освобождава в един миг, като натиска вратите отворени и затворени. Мощна мощност може да избута врата на автомобила от една точка до друга за кратко време.

DSV пневматичните (пневматични трансмисии) са общ метод на управление на механичните части. Енергията идва от сгъстен въздух. Когато превключвателят е включен, поради разликата в налягането, сгъстен въздух може силно да избута механичните части, за да изпълнява действия. Един прост GIF, който ви позволява да разберете "моментното освобождаване на сгъстен въздух".

Като общ метод за механично шофиране, пневматичните средства са много практичен и достоен за изучаване на роботите в областта на механичното въвеждане. Поради двете очевидни предимства на аеродинамиката, тя често се използва в механичното задвижване на някои леки роботи, като механично хващане на ръката и механично повдигане над стъпалата.

Пневматичното устройство вътре в робота

Има два начина за свързване на корпуса на робота: носене на въздушна помпа и неносене на въздушна помпа. Роботът може да се движи с въздушна помпа, като издува цилиндрите си по всяко време. Можете също така да заредите газ в цилиндъра предварително, да пуснете помпата и да отидете на сцената само с цилиндъра.

Въздушна помпа на борда: роботът носи въздушната помпа като източник на въздух и непрекъснато надува цилиндъра

Той се състои от част от въздушния източник, част за съхранение на газ, защитна част и регулираща част. Безопасната въздушна верига трябва да има защитен участък, състоящ се от предпазен вентил и ръчен изключвател.

След като роботът е напълнен с газ, той напуска въздушната помпа и носи само газовата бутилка на гърба си. Леко заредената робот е по-лек и консумира по-малко енергия, но трябва да изчислите капацитета за съхранение на въздуха точно и да използвате газпо-планиран начин. Точно както и трафикът в Националния ден, трябва да разберем колко суха храна да вземем, за да не огладнеете на магистралата. Следното показва два вида свързване без въздушната помпа.

Как да регулирате подходящата интензивност

Чрез принципа на работа на Цигун, ние знаем, че след свързване на канала на добър въздух, ние трябва да се регулира регулиращият клапан на подходящата стойност, така че устройството да има подходяща сила. Вземете инженерния робот например, нокътът трябва да може да вдигне блока от препятствия, не се справи на блока от препятствия, също не може да бъде докоснат, за да падне.

Инженерните роботи скоби блокират препятствията

Как да настроите подходящите параметри? Първо поставяме блока за препятствия между двете лапи и отворихме въздушната помпа. След като цилиндърът е напълнен с въздух, отворете електромагнитния клапан. В този момент цилиндърът започва да се дефлира, цилиндърът се избутва, нокътът притиска препятствието бързо.

След това регулирайте регулиращия вентил към барометъра. Когато налягането върху барометъра се увеличи, блокът на препятствията ще бъде затегнат. Когато се намали, численото налягане върху газовия манометър намалява и блокирането на препятствията е спокойно. Регулирайте регулиращия вентил, за да направите цилиндъра достатъчно сила на затягане, блокът на препятствието не е лесно да се изтегли ръчно, е подходящата стойност.

Разликата между нея и въздушната помпа на борда е, че нейната защитна част се състои от два предпазни клапана, които се използват съответно за защита на въздушния път при пълнене и съхранение на газ. Освен това, той има ръчен превключвател, след като цилиндърът е пълен с въздух, разкачете от въздушната помпа, за да поддържате налягането.